Vahendusmenetluse käigus kohaldub II astme kuritegudele ja selle tagab Sotsiaalkindlustusamet. Vahendusmenetlust viivad läbi vastava koolituse saanud ohvriabitöötajad või vahendajad.
Vahendusmenetluse eesmärk on erapooletu vahendaja kaasabil ohver ja juhtunuga seotud muud osapooled kokku tuua, anda neile selgitamise ja ärakuulamise võimalus ning jõuda vahendatud protsessi kaudu kokkuleppele, kuidas tekkinud kahju hüvitada ja õiglustunde taastumist toetada.
Vahendusmenetluse läbiviimisel tegeletakse kuriteo mõlema osapoolega, kuid lähtutakse kannatanu huvidest ja vajadustest. Vahendusmenetluse protsess tõstab kannatanu väärtust ja suurendab kaasatust. Vahendusmenetluse käik aitab vähendada kuriteoga kaasnenud pingeid, hirmu, viha jms tundeid.
Otsuse kriminaalasja lõpetamiseks vahendusmenetluse teel teeb osapoolte nõusolekul prokuratuur või kohus. Protsess lõpeb osapoolte vahelise kirjaliku kokkuleppe sõlmimisega. Kokkulepe sisaldab kuriteoga tekitatud kahju heastamise korda ja tingimusi, kuid võib sisaldada ka muid tingimusi sh reaaltoimingute tegemist. Vahendaja roll on eelkõige selles, et suunata pooli ja asjakohase ja täidetavale kokkuleppele (nt mõne töökohustuse täitmine kannatanu heaks, ravikohustusele allumine ja teraapias osalemine jm).